4月23日下午，以“迈向具身智能制造系统：一种视觉语言模型与丰富力接触信息的人在环学习方法”为主题的第21期“设计视野”系列讲座在南院九教报告厅成功举办。本次讲座邀请了香港理工大学工业及系统工程学系长聘副教授、2024年国家优秀青年科学基金获得者郑湃教授担任主讲嘉宾，学院院长白仲航、部分教师及研究生参加了本次学术讲座。讲座由学院副院长丁满教授主持。

讲座伊始，丁满副院长致欢迎辞，对郑湃教授的莅临表示热烈欢迎与衷心感谢。她在致辞中强调，当前全球制造业正加速迈向智能化、人本化新阶段，具身智能与人机共融技术正站在这一变革的最前沿。她鼓励在场师生以此次讲座为契机，立足学科特色、回应时代需求，勇于打破学科边界，积极探索设计、智能与制造深度融合的新路径，努力成为引领未来智能社会创新发展的设计力量。

主题讲座开始前，郑湃教授以当前市场主流的具身智能人形机器人引入，系统地，深入浅出地解读了具身智能的核心内涵，所谓具身智能，即将大模型与执行机构有机融合于机器人等物理实体之中，赋予其认知推理与物理行动并重的双重能力。在制造领域中，具身智能不仅要实现人与机器的自然交互，还需要通过力觉、视觉、语言等多种模态的融合提升机器人的智能水平与适应泛化能力，推动人机关系走向“共生”。郑湃教授指出了未来具身智能机器人的两种发展路径：一种是以空间智能与多模态信息为特征、强调在世界模型中实现物理交互智能的自下而上路径；另一种是以视觉语言模型与符号推理为特征、通过自主学习实现高层认知与任务规划的自上而下路径。他指出，未来的具身智能在于这两条路径的深度融合。郑湃教授还以团队在智能工业机器人领域中人机协作的多个实际项目为脉络，系统阐述了从概念到技术研发到技术落地转化的完整路径，深入剖析了具身智能技术在智能制造领域的落地潜力，充分展现了理论与实践深度融合的探索成果，为在场师生提供了宝贵的工程实践参考。郑教授还以团队自主研发的一款第一人称视角多模态人类数据采集智能产品为案例，深入剖析了工业设计在用户体验、美学与人机工程等维度对产品的全面提升。他指出，工业设计在产品开发后期发挥着不可替代的关键作用，充分肯定了工业设计对智能产品开发的深层赋能意义。

在互动交流环节，现场师生踊跃提问，就具身智能技术路径、视觉语言模型在制造场景中的应用挑战、柔性传感器的发展等议题，与郑湃教授展开了深度探讨。郑湃教授耐心聆听，并结合自身深厚的理论功底与丰富的实践经验，对每个问题都进行了细致而富有启发的阐释，现场学术交流氛围浓厚。

最后，丁满副院长对本次讲座进行总结。她表示，郑湃教授的分享不仅加深了师生们对智能制造领域具身智能和人机共融等前沿技术的理解，更激发了跨学科、跨领域的深度思考与共鸣。她向郑湃教授的精彩演讲致以衷心感谢。讲座在热烈的掌声中落下帷幕。